2020年10月17日，中政国研信息服务中心受XXXX有限公司委托对该公司自主研发的“智能钢轨铣磨车重大装备研发及产业化”项目组织科技成果评价。

按照该项目应用领域、产业化推广角度出发，中心邀请中国民营科技促进会为该项目成果鉴定牵头单位，并邀请了铁科院张研究员、机械科学研究总院聂高级工程师、轨道交通控制与安全国家重点实验室秦教授、北京地铁运营公司方高级教授、中科院软件中心张研究员、工信部中小企业发展促进中心童处长、科技部火炬中心周研究员等七位国内知名专家参与评审。

该公司刘青松工程师详细阐述了立项课题背景。轨道交通是国民经济支柱性产业。近年来，随着我国轨道交通产业迅猛发展，对相关新技术、新产品提出了更多更高更迫切的要求。而另一方面，高端装备和技术受制于西方发达国家，存在许多“卡脖 子”问题。尤其在钢轨检测与维护方面，高端装备依赖进口，技术服 务受制于人。严重背离我国轨道交通产业全产业链发展的目标要求。 为了支持我国轨道交通全产业链发展，突破国外技术垄断，保障轨道 交通安全运营，我公司技术团队自 2012 年起，经过 8 年多的连续攻 关、试验，终于研制成功全球首台套双动力钢轨铣磨车。已经在国内 重要城市地铁实际应用，有效解决了轨道检修存在的典型问题。

双动力钢轨铣磨车是对长期运营状态下钢轨产生各种病害进行检修一体化作业的高端装备。整车主要有牵引车部分和作业车部分组成。牵引车主要实现接触网取电，提供车辆走行和检修作业的动力能源。其核心技术在于交直流高低压配电技术和低恒速牵引控制技术。作业车部分主要实现钢轨线路的检修一体化作业，其核心技术在于机器人自裁决控制技术，包括多传感器融合的数据采集与算法以及精密运动控制技术。

之后，中心组织专家围绕该项目涉及的项目主要原理、技术内容及路线、等问题与项目单位展开交流，在详细听取了项目单位的研发描述、技术总结后总结出该项目以下创新点：

1）突破了钢轨轮廓检测、智能运动控制、高效精密铣削等技术，自主研发出一种智能铣磨控制系统，可实现动坐标系下钢轨智能成型铣磨，横断面轮廓精度小于±0.2mm，纵向平顺度精度最高达±0.02mm。

2）利用物联网技术，远程实时对车辆状态进行监控和故障诊断，可对现场故障提供实时的远程技术支持服务。

3）自主研发出可加工钢轨的成型刀具装置，提高切削效率30%。

    专家审查了用户使用报告、第三方权威检测报告及相关专利等证明材料，对比国内外行业技术现状，最终该项目整体水平达到国内领先。